Gardena Sileno mit Robonect Hx und Homematic steuern

01Allgemein

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Voller Überzeugung kann ich den Gardena Sileno City für kleine Gärten empfehlen. Gekauft habe ich den Mähroboter damals im Mai mit der Gardena Cash Back Aktion für 529€. Nachdem Begrenzungs- und Leitkabel verlegt waren, verrichtet der Roboter seine Arbeit hervorragend. Gardena bewirbt den Sileno damit, dass er auch bei Regen mähen kann, da er vollständig wasserdicht ist. Genau hier begann meine Unzufriedenheit. Ich habe leider auf meinem Grundstück nicht nur wunderschöne Rasenflächen wie in der Werbung von Gardena, sondern auch Stellen mit Erde ohne Rasen vor Büschen und Beeten. Nach kräftigem Regen war mein schöner Gardena Sileno voll mit Schlamm. Selbst die Reifen hatten kein Profil mehr, sodass er meine Steigung im Garten auf die zu mähenden Flächen nicht mehr bezwingen konnte. Ich war es leid, die Räder ständig mit einer Bürste vom Schlamm zu befreien … also musste sich etwas ändern.

→ Der Sileno soll nur mähen, wenn es mindestens 8 Stunden trocken ist und wir nicht daheim sind. Mit den integrierten Timern kam ich nicht weit, also musste WLAN in den Sileno. Nach langem Lesen in Foren habe ich mich dann für das Robonect Hx WLAN Modul City entschieden. Gardena selbst bietet auch eine Nachrüstung von WLAN für den Sileno 250 an. Das wäre jedoch deutlich teurer gewesen und hätte das Gardena-Gateway vorausgesetzt. Also noch einen Kasten mehr am Router neben der Philips HUE Bridge, Osram Lightify, einem PI usw.? NEIN. Ich wollte eine offene Schnittstelle (API), um den Mäher direkt anzusprechen – darum fiel meine Wahl auf das Modul von Robonect.

In diesem Beitrag beschreibe ich den schnellen und unkomplizierten Einbau des WLAN-Moduls in den Gardena Sileno, die Einbindung ins eigene WLAN und die anschließende Steuerung des Mähers mit Homematic. Für Fragen oder Anregungen nutzt bitte die Kommentarfunktion.

02Anleitung

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• Als erstes habe ich über den Robonect Shop das passende Modul für meinen Mäher bestellt. Für den Gardena Sileno ist es das Hx City. Hat der Mäher schon ein paar Jahre auf dem Buckel, empfehle ich, gleich eine neue Moosgummi-Dichtung mitzubestellen.

• An der Stelle noch einTipp -> mit dem Gutschein: "Gardena-Sileno-AppProject-HM" lassen sich 30€ am Modul sparen! Wie geil ist das denn? ;-)

• Da der Einbau im PDF von Robonect ausführlich beschrieben ist, gehe ich hier nicht auf alle Einzelheiten ein. Hier die PDFs für verschiedene Roboter von Robonect.

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• Als Erstes zieht man den grauen Rahmen nach oben ab. Am besten beginnt man neben der Stopp-Taste, den Rahmen abzuklicken.

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• Sobald der Rahmen entfernt ist, lassen sich die vier Verbindungen zwischen Gehäuse und Chassis mit zwei Kuchengabeln lösen.

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• Als Nächstes den runden Drehregler für die Schnitthöhe nach oben abziehen.
• Hier ist es nun wichtig, allen Schmutz und alle Rasenreste mit einem Handfeger vom Chassis des Roboters zu entfernen.
• Der Roboter sollte dabei völlig trocken sein, damit keine Feuchtigkeit ins Innere des Roboters gelangt.

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• Dann alle Torx-Schrauben entfernen und den Deckel vorsichtig abheben.
• Als Erstes trennt man das Akkukabel an der blauen Steckverbindung hinten am Mäher.
• Ein Flachbandkabel verbindet die Steuereinheit mit der Hauptplatine. Es lässt sich über die zwei schwarzen Plastikhebel lösen.

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• Nun klebt man das WLAN-Modul mit den zwei Klebepads auf die Innenseite des Deckels. Dabei auf ausreichend Abstand zur darunterliegenden Platine achten.
• Dann steckt man die kleine viereckige Platine auf den Anschluss, an dem zuvor das Flachbandkabel saß. Auch hier darauf achten, dass sie exakt mittig sitzt und einrastet.
• Die WLAN-Antenne sollte – wie auf dem Bild – nach oben rechts zeigen.
• Das ist wichtig, damit die Antenne nach dem Zusammenbau in Richtung des Motors zeigt.

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• Nun die Dichtungen kontrollieren: Weder Schmutz noch Grasreste dürfen darauf liegen.

• Dann steckt man das lose Flachbandkabel der Hauptplatine in das kleine viereckige Modul. Dieses Modul steckt dann zwischen der Steuereinheit mit dem Display und der Hauptplatine

• Jetzt nicht vergessen, den Akkustecker hinten am Gehäuse wieder einzustecken.

• Vorsichtig den Deckel aufsetzen und verschrauben

• Der Deckel muss vollständig auf dem Chassis aufliegen. Ist das nicht der Fall, prüfen, ob Kabel eingeklemmt sind.

• Nun folgt ein Funktionstest. Dazu die Standby-Taste am Mäher drücken.

• Es sollte die normale Pinabfrage kommen

• Pin eingeben und bestätigen

• Beim ersten Mal erschien bei mir eine Fehlermeldung im Display, die ich mit OK quittiert habe.

• Dann das Smartphone in die Hand nehmen und es sollte ein neues offenes WLAN mit dem Namen "Robonect Hx+" angezeigt werden

• Verbindung mit diesem WLAN herstellen und anschließend die IP: 192.168.2.1 im Browser eingeben und man kommt auf das WEB Interface vom Robonect

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• Als erstes verlangt das WLAN Modul eine Firmware
• Diese Firmware kann hier heruntergeladen werden

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• Dann die Firmware in der Robonect WebUI auswählen und installieren. Das kann ein paar Minuten in Anspruch nehmen.
• Nun gibt man dem WLAN-Modul die PIN des Mähers mit, damit er sich über WLAN steuern lässt, und vergibt einen Benutzer sowie ein Passwort.
• Danach habe ich dann den Roboter in mein eigenes WLAN eingebunden. Dazu gibt es den Menüpunkt Heimnetz. Nach erfolgreichem Einbinden habe ich den eigenen Access Point von Robonect deaktiviert.
• Die Weboberfläche von Robonect bietet sehr viele Informationen und Steuerungsmöglichkeiten, die ohne das Modul gar nicht zugänglich wären. Ich habe mal das WebUI Menü in den folgenden Screenshots fotografiert. Jeder Punkt der Hauptkategorie hat Unterpunkte mit Informationen oder Steuerungsmöglichkeiten.
• Man kann sogar sehen wieviel Strom der linke oder rechte Antriebsmotor vom Akku zieht, kann direkt den Roboter zur Ladestation schicken, man kann den Fehlerspeicher auslesen uvm… An dieser Stelle schlägt das Nerd Herz höher :-)
• Ich hoffe die Bilder erschlagen einen nicht

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• Das i-Tüpfelchen ist eine automatische E-Mail oder Push-Nachricht, wenn die Messer getauscht werden sollten. Dabei geht die Software einfach auf die Betriebsstunden des Mähers. Nach dem Messertausch setzt man den Zähler einfach zurück.
• Wer die Weboberfläche auch außerhalb des eigenen WLANs aufrufen möchte, kann zusätzlich einen Fernzugriff einrichten.

Status des Gardena Sileno mit Homematic und Robonect Hx Modul abfragen und in Systemvariablen speichern

• Als Smart Home Fan will ich ja nicht ständig die Befehle über das Smartphone an den Mähroboter senden
• Jetzt will ich alle möglichen Informationen vom Mäher in Homematic ersichtlich machen und die Steuerung des Roboters an meine Haussteuerung übergeben
• Man muss nicht immer alles neu erfinden, darum habe ich mir das passende Script für Homematic aus dem Robonect Forum besorgt und ein wenig an meine Bedürfnisse angepasst
• Benötigt werden die IP-Adresse des Mähroboters sowie Benutzer und Passwort. Die IP-Adresse sollte im Router fest vergeben werden, damit man sie im Script nicht ständig ändern muss.
• Dann muss bzw. kann man Systemvariablen in der WebUI von Homematic erstellen. Es sind viele verschiedene. Manche sind eine Werteliste, manche Zeichenketten und manche Logikwerte
• Auf dem folgenden Bild kann man gut erkennen was was ist.
• Jeder kann sich ja die raussuchen die er auch wirklich braucht, weil das echte Fleissarbeit ist

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• Sind alle Systemvariablen angelegt, braucht es nur noch ein neues Programm mit einem Zeitmodul in der Bedingung. Ich habe das Zeitmodul auf jeden Tag, alle 5 Minuten gestellt
• In die Dann-Aktion habe ich dann das Script gepackt. Im Script werden alle Daten vom Mähroboter ausgelesen und in die Systemvariablen geschrieben. Wichtig ist, dass Ihr hier Eure IP Adresse des Mähers, den Benutzer und das Passwort hinterlegt.
• Das Script zum Download gibt es derzeit nicht (der bisherige Download-Link ist nicht mehr erreichbar)

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• Das ganze sollte dann so aussehen

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03Steuern des Gardena Sileno mit Homematic und Robonect Hx Modul

• Jetzt kommen wir schon zum Ende… Der Mähroboter soll ja aufs Wort oder besser gesagt auf Befehle reagieren
• Ich habe mir dafür 7 Programme angelegt, die auf eine Systemvariable mit Werteliste schauen, und wir bedienen uns eines weiteren Scripts für die Steuerung des Mähroboters
• Warum 7 Programme? Gute Frage … in einem einzigen Programm habe ich es schlicht nicht zum Laufen gebracht. Über Kommentare würde ich mich an dieser Stelle sehr freuen

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• Das Programm sieht dabei wie im folgenden Bild aus
• In der Wenn-Bedingung wird der Wert der Systemvariable (Werteliste) geprüft und dann in der Aktivität dieses Script ausgeführt

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• Wichtig im Script ist wieder die IP des Mähroboters, der Benutzer und das Passwort
• Das "!" ist in Homematic-Script das Kommentarzeichen – alles dahinter wird ignoriert. Nur die Zeile mit dem gewünschten Befehl ohne ! am Anfang wird dann im Script ausgeführt und der Status des Befehls ob erfolgreich oder nicht in die SV "Befehlsstatus" geschrieben

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• Wer die App Pocket Control nutzt, kann sich dort eigene Ansichten und Steuerungsmöglichkeiten anlegen.
• So hat man wieder alles in einem System und in einer App

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04Fazit

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Das Robonect Hx+ Wlan Modul ist eine echte Bereicherung um den Gardena Sileno City günstig über WLAN steuern zu können, ohne das Gardena Gateway benutzen zu müssen. Der Einbau ist dank der guten Dokumentation auch für Ungeübte problemlos machbar. Plug and Play in reinster Form. Ich habe es sogar in 30 Minuten geschafft. Am meisten Zeit nimmt es in Anspruch, sich durch das wirklich umfangreiche Menü der Robonect-Weboberfläche zu arbeiten – was aber nichts Schlechtes ist. Es ist mehr wie… "Oh das geht auch" und "ach das kann man auch sehen"! Die Integration in Homematic durch das Script rundet das Gesamtpaket ab. Der Gardena Mähroboter ist auch der erste richtige "Arbeits-Roboter" den ich besitze. Er kämpft sich von Tag zu Tag durch meinen Garten und es stimmt tatsächlich. Der Rasen ist durch die Mulchfunktion wesentlich dichter und grüner geworden. Auch den Schlamm muss ich nicht mehr von den Rädern kratzen, weil ich ein Programm mit meinem Wettersensor Plus von HmIP nutze und den Mäher nur mähen lasse, wenn es seit 8 Stunden nicht mehr geregnet hat. Das funktioniert sehr gut. Einen Test vom Wettersensor Plus habe ich hier verlinkt.
An dieser Stelle noch mal der Hinweis:

->Es lassen sich imRobonect Shopsatte 30€ sparen, wenn man an der Kasse den Gutscheincode:"Gardena-Sileno-AppProject-HM"eingibt.

Für Fragen nutzt bitte die Kommentare

05Tipps aus der Praxis

• Dem Mäher im Router eine feste IP-Adresse geben. Die Homematic-Scripte sprechen ihn direkt über diese Adresse an.
• Beim Zusammenbau sorgfältig die Dichtung prüfen: Schmutz oder Grasreste in der Dichtung lassen später Feuchtigkeit ins Gehäuse.
• Für die Statusabfrage nur die Systemvariablen anlegen, die wirklich gebraucht werden – das spart Arbeit und hält die WebUI übersichtlich.
• Das Abfrageintervall nicht zu kurz wählen. Alle 5 Minuten reicht für Status, Akku und Fehlermeldungen völlig aus.
• In Kombination mit einem Regensensor (z. B. dem Homematic IP Wettersensor Plus) lässt sich der Mäher erst einige Stunden nach dem letzten Regen starten – so bleiben Räder und Gehäuse sauber.
• Den eigenen Access Point des Robonect-Moduls nach der Einbindung ins Heimnetz deaktivieren und Benutzer sowie Passwort für die Weboberfläche vergeben.

06Häufige Fragen

07Passende Anleitungen

• Homematic IP Wettersensor Plus – Test und AnwendungsbeispieleMähen nur, wenn es länger trocken war
• Erweiterte Astrofunktion für HomematicZeitfenster für Programme festlegen
• Fritzbox mit Homematic steuernAnwesenheitserkennung über das WLAN
• Kleintier- und Reiherschreck mit Homematicweiteres Gartenprojekt mit Homematic